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中国无人战车“五虎”亮相微型坦克性能强悍

时间:2014/7/7 17:55:16

分享者:gy097

摘要:无人战车的发展脚步相对缓慢.军备专家早就预测无人战车将在未来军队中扮演重要角色,在执行一些类似拆弹的危险任务时,无人战车将是士兵手、眼、耳的延伸.但一直以来,技术上的限制使人们还没有看到无人战车大规模装备军队的迹象,要想成为战斗中的……

原文配图:中国兵器218厂研制的chrysor无人车.

原文配图:中国兵器218厂研制的chrysor无人车.

6月27日,“兵器地面无人平台研发中心”在中国兵器工业集团公司(简称中国兵工)中国北方车辆研究所成立.中国兵工副总经理杨卓介绍,成立中心主要是为快速研发面向陆海空三军、公安、武警、军贸和民用领域的系列化产品和装备.

1 自主技术,智能化高

无人平台是指操作人员无需在平台的一套系统.按照使用场景的不同,可分为海上、地面、空中以及深空探测无人平台.通俗点说,所谓地面无人平台就是在地面上行驶的能执行特定任务的机器人,是机械化、信息化、智能化高度融合的机动平台.此次成立的研发中心是集团级唯一的地面无人平台领域专业研发机构.

杨卓介绍,近年来中国兵工在地面无人平台领域研制了系列化军民两用无人平台产品,初步形成了一定的基础和优势.研发中心将进一步推进装备的智能化发展,也将提升交通运输、工业制造、农耕作业和抢险救灾等民用方面的科学化、现代化水平.

中国北方车辆研究所所长兼研发中心主任邱晓华介绍,将集中整合后的人才、技术和资源优势,加快突破无人总体、高适应行走、自主控制、远程控制与人机交互、武器搭载与匹配五大核心技术,建立自主的核心技术体系,形成在地面无人平台领域的国内技术领先优势.

2 无人汽车,高速驰骋

据此前媒体报道,2013年军事交通学院的第三代无人驾驶智能车“猛狮3号”在第四届“中国智能车未来挑战赛”中捧回“状元”奖杯,并在高速公路上“独行”85分钟、114公里,成为我国首辆在官方认证下完成高速公路测试的无人驾驶智能汽车.

从北京台湖收费站到天津东丽收费站,114公里的距离,复杂的高速公路行车条件,完全由电脑智能操作驾驶,最高时速达105公里,历时85分钟——“猛狮3号”具有完全自主知识产权.国家自然科学基金委员会和北京理工大学等第三方认证组给出的结论是:全过程无人工干预,已达国际先进水平.

根据测试要求,无人驾驶智能车在高速公路行驶的车道类型包括四车道、三车道、二车道、匝道,主要的测试科目为循线行驶、跟车行驶、自主换道、邻道超车、自主超车、人工指令行驶6个部分.为确保安全,车上装有应急控制装置,紧急情况下可立即切换到人工强制干预模式,避免对本车成员及其他车辆造成危险.

3 未来战争,用机器人

相对于无人战机近年来的迅猛发展,无人战车的发展脚步相对缓慢.军备专家早就预测无人战车将在未来军队中扮演重要角色,在执行一些类似拆弹的危险任务时,无人战车将是士兵手、眼、耳的延伸.但一直以来,技术上的限制使人们还没有看到无人战车大规模装备军队的迹象,要想成为战斗中的主角,无人战车必须在自主导航和通讯互动方面作出更多改进.

美国联合部队司令部目前正在探索机器人作战的可行性.计划设想到2025年,自主机器人将是一种网络化和一体化的高度智能综合体而不需要人的直接参与.在这一规划中.战术机器人的作用得到了突出和强化.它们既包括无人机、遥控武装侦察车等“机器人间谍”,也包括能够运载后勤物资的“机器骡马”,更有能够执行战斗任务的“机器人士兵”.fcs的机器人概念还包括全天候自动传感系统、目标定位系统等.

很多国家的军队都在研制机器人士兵和自动化武器系统,逐步壮大地面机器人部队.此外,谷歌和亚马逊等大公司也在研制无人车和无人机技术.一些专家警告称2020年可能爆发一场机器人战争.

4 国际合作,奋起直追

各国军队都在大力开发各种无人平台,那么我国这方面的情况又如何呢?北京驰意无人数字感知技术有限公司总经理、高级工程师杨宏斌介绍说,目前我国将地面无人平台中的硬件分为无人车和机器人两大类.在军事、防务方面重点以无人车为主体形式出现,在工业及特种功能高度集成方面重点以机器人为主体.其中无人车又分遥控式、半自主式和全自主式三个大类.根据其在作战中的用途,主要分为指挥平台、侦察平台、突击平台、保障平台、特种平台,目前使用较多的领域有侦察战场情报信息、核生化区域探测、无人战斗和特种多功能工程(如排雷、运输、通信网络中继等).

驰意无人数字感知技术有限公司是一家国际化合资企业,由中国兵器工业集团北京华北光学仪器有限公司、中国兵器工业集团系统总体部、德国robowatch公司等多家单位共同出资组建.

目前全球无人智能车辆平台的前三甲是美国洛克希德·马丁公司、以色列埃尔比特公司、德国robowatch公司.洛马公司长于平台结构体的设计,埃尔比特公司长于控制系统的设计,德国公司则长于导航技术和人工智能技术.robowatch公司最负盛名的便是地面无人车系统的自主导航技术.中国兵器集团通过与其合作,在无人车辆的系统设计、产品集成、技术开发、基础工艺平台建设等方面都会获得快速提高,并能带动国内相关领域和产品的研发深度和研发速度,目前已经达到国际先进技术水平.

■资料

中国无人战车“五虎”

全地形车

全地形车ghrysor长2.92米,宽1.64米,高1.92米(巡视探头顶高),净重950千克,地面最大载重为680千克,水上最大载重为300千克.

全地形车在军事领域已经得到越来越广泛的应用,作为大型无人车的底盘也非常适合.chrysor的底部车身采用高密度聚乙烯材料,抽真空整体制成船形,耐酸碱,耐腐蚀,适用于-40℃—50℃之间.chrysor公路最大行驶速度达45千米/小时,水中达4千米/小时,最大爬坡度大于37°.油箱容积可达48升,在一般路面上可以持续行进工作12小时.

chrysor的车身中部有一台高性能的车载人工智能电脑.负责处理全部数据,最终设计行车路线并调整车速,发出控制执行指令.其运算处理速度相当于几台高性能的商用电脑.

室内监控机器人

mosro是一款用于室内监控的机器人,可以代替警卫人员在仓库、机场、停车场,以及重要场馆的vip通道、会议室等地方执勤.为它的语音库输入更多资料后,它还能完成更加复杂的对话.

mosro长0.36米,宽0.48米,高1.18米,重25千克,上面安装有各种传感器.它能自动感知探测周围的墙壁、障碍物,从而在室内自由行走,最大行进速度4千米/小时,可爬13°的坡.电池充电时间为4小时,连续工作时间14-16小时.

mosro还可以选装气体/温度传感器、毒气检测装置等.这些功能对于军队后勤部门来说,还是非常有用的,不仅能减少后勤人员的工作量,还能在一些特殊场合里完成一些危险性的检查工作,比如弹药库、燃料库.

模块式排爆机器人

模块式排爆机器人(asendro eod)长约0.6米,宽高0.4米,两侧各有一个提手,包括电池时重45千克.这个方箱子里主要是电池、驱动系统、通信设备、控制系统,使用直流电动机驱动系统动作,最大行驶速度可达10千米/小时.电源系统使用24v/27a蓄电池.机器人混合操作时电源工作时间可达4小时.

该机器人采用2400兆赫通信频率,同时具有433兆赫安全数据无线通信功能,可传输视频和数据.其控制站、操作界面和mosro几乎一样,也非常简洁、方便、实用.在野外无线电遥控时,有效半径可达2千米.它还可选用200米长的光导电缆,用于复杂环境的探测与灾难救援.

asendro eod的上方将安装精密的操作臂,标准长度约1.6米,最长可伸长到2.2米.操作臂顶端是立体摄像机和平行爪,用来抓取未爆炸弹等危险物.平行爪开度约10厘米,操作臂的承载能力可达到5千克.

野外侦察机器人

侦察机器人asendroscout的基本结构、控制站都与asendro eod一样,只是把上方的平行爪、立体摄像机,换成了宽角彩色和热成像摄像机.它最大光学变焦18倍,可以工作在7~14微米波段,镜头视角达50°×35°.这套侦察设备还具备运动识别能力.它的行走装置还可以快速更换为四个轮胎,这样更便于在野外执行任务.

asendro模块式机器人在行走方式、任务载荷方面能够随意进行调整,在反恐、排爆、侦察、救灾行动中,它都能大展身手.更换不同的探测装置、工作模块、传感器,它还可以完成地雷探测与排险等任务.甚至还可以安装滑膛枪点击查看qq秀等武器装备,作为“战士”参加警戒巡逻.

微型坦克

移动侦察车ofro长1.12米,宽0.7米,高0.4米,重54千克,载重40千克.橡胶链轨式行走装置,让它看起来像一辆微型坦克.它也采用电池为能源,6小时就可以充满,可以连续工作12小时,速度可以达到7.2千米/小时.抗冲击的外壳保护它免受雨雪的侵袭,工作温度在-20℃+60℃.车上安装有超声测距传感器、红外传感器、dgps接收器、gsm/gprs/umts通信模块等设备,既能自主巡逻,也可以遥控操纵.

移动侦察车拥有多项功能,只要安装不同的任务设备即可.值得一提的是,该型机器人上配备了性能可靠且通过认证的气体探测器,能够探测出目前所有的军事、工业用有毒气体,比如硫代氰酸、神经毒气、芥子气等,数秒钟内给出确切的分析结果.

移动侦察车能够广泛用于军事基地、机场、临时仓库、油库等场所,执行安防监控、化学武器探测等任务.

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